ThomasCarlier:
La position est l'élément clé à piloter, mais sa précision n'est pas très contraignante (12 tops par tour suffisent).
L'autre élément a prendre en compte est qu'il faut pouvoir connaitre la position jusqu'à 8 tours de l'arbre dans les deux sens.
bonjour
donc acquisition en relatif de 12X8 = 96 positions
il te manque pour transfert du relatif vers l'absolu
à minima un capteur top par tour (et surement aussi un capteur top au zero)