Piloter une lego power functions avec scratch et un arduino avec led IR

Bonjour J'ai le projet de piloter un lego power functions lego grace à Scratch et un arduino avec un diode IR.
J'ai réussi à contrôler le lego grâce à un "sketch" sur l'arduino et j'ai aussi réussi à contrôler l'arduino (allumer une led) avec Scratch S4A 1.6.
Mais je ne peux pas contrôler le lego à partir de scratch à travers l'arduino.

J'ai vu une vidéo sur youtube et certains liens qui prouve qu'il fonctionne.

Équipement:

J'ai relié le GND de la diod IR au GND de l'Arduino et le VCC à la sortie 5.

Http://heppg.de/ikg/wordpress/?p=771
Http://conoroneill.net/check-out-scratch-for-arduino-s4a-easier-electronics-for-kids/

Merci de votre aide