Ponte H - sem força para rodar dois motores DC

Bom dia pessoal!

Pesquisei no fórum e não encontrei um situação igual a que estou passando.

Montei um projeto onde uso um Arduíno pro mini controlando um módulo Ponte H e dois motores DC.

Uma fonte de celular alimenta o arduino e outra fonte 12V (aquela de aparelhos da NET, SKY, etc) alimenta exclusivamente os dois motores e a ponte H (com o jumper dos 5v ligado).

Os motores, segundo o vendedor: Corrente: 800 mA, Tensão: 6,00 Vdc e Torque: 0.8.kgf/cm

Quando a ponte liga somente 1 motor, a saída chega aprox. 10v e ele roda normal.

Quando ela aciona os 2 motores, chega a aprox. 5v na saida e os motores morrem. Começa a rodar, mas param em seguida. O Led da ponte H tb apaga. Parece que a corrente da Fonte não está aguentando.

Como eu poderia resolver isso? Usar 1 fonte para cada motor e duas pontes H? O que sugerem? Sou novo em eletrônica e arduino, então, desculpem os erros...

Uma fonte com mais capacidade??

Era uma fonte de celular, de 5v. Não aguentou. Peguei uma de 12v e tb não.. Não sei se seria o caso tentar encontrar uma fonte de 5v com maior amperagem...

potência ou corrente é o que faz mover os motores...