Eu sou iniciante em arduino, mas queria aprender a programar/montar para fazer um projeto da faculdade. Preciso construir um carrinho que simplesmente ande (não precisa ter variação de velocidade, apenas ande e pare depois de um determinado tempo). Comprei um motor DC 12V e uma bateria 12V, já vi que precisaria de um driver, mas um veterano meu disse que como não quero controlar a velocidade, teria como fazer a ligação no arduino com um transistor. Mas estou com medo de queimar coisas, pois não encontrei na internet essa configuração com 12V!
Com o circuito do amigo Lago ainda dá para controlar a velocidade ligando a uma porta com pwm do arduino e usando a função "analogWrite(pin, valor)", sendo valor=0, motor parado, valor=255 velocidade máxima. Para fazer curvas precisaria dois motores com este circuito, então você para um enquanto o outro continua rodando para virar. Para inverter a direção precisaria de uma ponte H como disse o amigo Mortis.
