Hola,
estamos un poco enredados con un dispositivo que compramos como "potenciometro sin fin", lo hemos conectado de diferentes formas y siempre al mandar la informacion de la lectura por el puerto serial genera este error:
Error inside Serial.serialEvent()
java.io.IOException: Input/output error in nativeavailable
at gnu.io.RXTXPort.nativeavailable(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream.available(RXTXPort.java:1532)
at processing.app.Serial.serialEvent(Serial.java:206)
at gnu.io.RXTXPort.sendEvent(RXTXPort.java:732)
at gnu.io.RXTXPort.eventLoop(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$MonitorThread.run(RXTXPort.java:1575)
lo hemos conectado en maquinas corriendo linux y windows y en este ultimo sistema aparece un error que dice sobrecarga del puerto usb.
aca abajo pongo una imagen del componente para ver si alguien a tratado con alguno de estos:
luego de un rato de googling encontramos la solucion al asunto
No es un potenciometro sino un "rotary encoder" y siguiendo [1] y [2] logramos hacerlo funcionar. El conexionado esta de esta manera:
o
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123
encoder -> arduino
1 -> pin 4
2 -> pin 2
3 -> GND
y el codigo:
/* read a rotary encoder with interrupts
Encoder hooked up with common to GROUND,
encoder0PinA to pin 2, encoder0PinB to pin 4 (or pin 3 see below)
it doesn't matter which encoder pin you use for A or B
uses Arduino pullups on A & B channel outputs
turning on the pullups saves having to hook up resistors
to the A & B channel outputs
*/
#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinB 4
volatile unsigned int encoder0Pos = 0;
void setup() {
pinMode(encoder0PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // turn on pullup resistor
pinMode(encoder0PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // turn on pullup resistor
attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE); // encoder pin on interrupt 0 - pin 2
Serial.begin (9600);
Serial.println("start"); // a personal quirk
}
void loop(){
// do some stuff here - the joy of interrupts is that they take care of themselves
}
void doEncoder(){
if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) { // found a low-to-high on channel A
if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) { // check channel B to see which way
// encoder is turning
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
}
else // found a high-to-low on channel A
{
if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) { // check channel B to see which way
// encoder is turning
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
Serial.println (encoder0Pos, DEC); // debug - remember to comment out
// before final program run
// you don't want serial slowing down your program if not needed
}
