Bonjour alaing84
Joli projet!
L'ESP32 est un très bon choix.
Pour un montage compacte, je te suggère le M5 Atom Lite:
Avec ça tu as l'accès au Bluetooth et pour écrire l'application du téléphone, il y a MIT App Inventor.
Pour enrouler/dérouler le câble il y a des servo dits winch comme celui-ci, qui peuvent avoir entre 1,5 et jusqu'à 7 tours:
Il y en a beaucoup d'autres, le choix dépend du "poids" à tirer.
Ca dépend de tes capacités, as tu déjà programmé, sais-tu souder ....
Si ma proposition t'intéresse, j'en ai le matériel et je peux tester la faisabilité.
A+
Cordialement
jpbbricole