PROBLEMA CON EL LM35 CON ARDUINO Y BLUETOOTH

hola una consulta tengo mi arduino controlando motores con l293d(puenteh) con bluetooth y android mi pregunta es se puede agregarle un sensor de temperatura lm35 y que ese sensor trabaje por separado encendiendo leds dependiendo de la temperatura del puente h ¿? se puede
y si es posible podrian ayudarme

claro que se puede.
Solo debes leerlo usando una entrada analógica y respetando el esquema sugerido por la hoja de datos del LM35.
La lectura del LM35 debe multiplicarse por 100 para que te de en grados Celcius.
Postea tu código mas allá que lo que propones no es dependiente del mismo.
Si buscas en google: arduino LM35 y rescatas las líneas importantes y las agregas a tu código, tienes resuelto el problema.