Problema con mini 4wd

Sto cercando di pilotare un mini 4wd con arduino. Il mio intento è di creare una finestra robotica però non ho idea di come si faccia a invertire la polarità del mini 4wd e di come gestire la potenza! Alla velocità attuale non va affatto bene e devo moderarlo notevolemente perchè la finestra sarà alta 30cm(piccolo plastico).

Grazie.

cos' é un "mini 4wd" ??

Munna94, non puoi aprire continuamente un thread sullo STESSO argomento trattato qui:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=214754.msg1571784#msg1571784

e qui:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=223598.msg1620302#msg1620302

e quello che ti è stato cancellato perché aperto in Megatopic (c'è un avviso in quella sezione, NON si possono aprire thread lì dentro) giorni fa.