Sto cercando di pilotare un mini 4wd con arduino. Il mio intento è di creare una finestra robotica però non ho idea di come si faccia a invertire la polarità del mini 4wd e di come gestire la potenza! Alla velocità attuale non va affatto bene e devo moderarlo notevolemente perchè la finestra sarà alta 30cm(piccolo plastico).