Salve a tutti, sto cercando di realizzare un Self Balancin Robot seguendo una guida di un kit che si può anche acquistare online. Il kit in questione utilizza un Arduino Uno mentre io sto utilizzando per convenienza e maggior quantità di pin Arduino Mega 2560. I pezzi acquistati per montare il SBR sono i seguenti:
-Arduino MEga 2560
-MPU6050
-Una coppia di motori con ruote da 3V-6V DC
-TB6612
-LM393
-HC05 (Poi sostituito con HC06 per rispecchiare le scelte fatte nel progetto da cui sto prendendo esempio)
Il primo passo era quello di montare tutto e inserire il codice fornito dal progetto esempio per poi aggiungere un secondo MPU6050 in una posizione diversa e una coppia di HC-SR04 per fare in modo che il SBR camminasse solo senza l'ausilio di un'app e evitasse gli ostacoli.
Il problema riscontrato e stato quello di un totale non funzionamento del SBR probabilmente dovuto a collegamenti sbagliati da parte mia su alcuni pin specifici e quindi la domanda che vi pongo è la seguente:
Usando un Arduino Mega 2560 al posto di un Arduino Uno qual'è il posizionamento del Pin INT sul mega e dove collego il Bluetooth sul mega?
Posto anche il link del progetto che sto seguendo sperando di non infrangere nessuna regola. Qui c'è anche il codice sorgente che stavo utilizzando per il primo approccio con il SBR.
Grazie mille per le eventuali risposte.
