Problema motorshield L293D

Estoy haciendo un proyecto usando Arduino uno y el motor shield L293D, tengo conectados 2 motorreductores simples dc.
el problema es que alimento las placas metiéndole 2 pilas 18650 y no me funcionan los motores (cuales controlo con la app) y el bluetooth no me prende. (Arduino y led del shield si prenden)
pero cuando los alimento con 4 pilas AA si me funciona todo. Trabaja como si no soportara mas de esos 6v. probé alimentando Arduino y shield por separado sin el jumper y juntos con el jumper colocado e igual mismo resultado.

cual podria ser el problema?

Sin un esquema y por lo que cuentas solo se me ocurre hacerte una pregunta:
¿No estarás colocando las 18650 en paralelo en lugar que en serie?.

En serieas coloco.

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