void loop ()
{
if(Serial.available()>0)
{
Serial.println("entrato");
Serial.print(0);
}
}
perchè entra nell'if anche se scrivo -1 e 0? O.o?
poi continua ad entrare in continuazione perchè accetta 0 e entrato 
il print(0) l'ho messo in modo che non entra in continuazione da solo ma in modo che aspetti il prossimo iput dal monitor
Il comando restituisce quanti caratteri disponibili in coda oppure 0 se non ci sono dei dati da leggere, non il valore del dato available (disponibile)
Poi devi usare la read() per leggere il dato e analizzarne il valore oppure peek() che ti dice qual'e' il valore del dato in coda.
se scrivi "-1" hai scritto 2 caratteri, il meno e l'uno.
Se scrivi zero hai scritto un carattere, lo zero.
Quindi HAI inviato dei dati. La funzione ritorna 0 se NON hai scritto niente. E se provi a fare una read() quando non ci sono dati avaliable, ottieni -1, altrimenti ottieni il valore corrispondente al carattere nella tabela ascii