Problema termistore

Se un ingresso analogico misura male, quasi certamente la responsabilità è della tensione di riferimento.

Un servo può assorbire parecchio e, se a questo aggiungi l'assorbimento della retroilluminazione del display, il risultato è che i 5V non sono più costanti.

Meglio se usi il riferimento interno da 1.1V.

Ovviamente devi modificare lo sketch.