Hola a todos, he tenido problemas para hacer un código que me permita programarlo =( , ya que es para un proyecto y no se me permite utilizar la librería "i2cdevlib.h" o la MPU6050.h, no tengo mucha experiencia en ese aspecto de programación y si alguien sabe como usar las referencias, como para sacarlo del modo "sleep" o leer los datos que arroje el giroscopio se los agradecería mucho, eh revisado el playground de arduino pero no me parece muy clara la forma la forma en que usa las referencias, ademas de que he cargado el programa en mi arduino y no funciona.
¡Saludos!.