la rotation gauche droite et mouvement haut bas ce fait via l'arduino
le serrage de la pince via un interrupteur de la télécommande j'ai besoin de moin de 90 degré c'est amplement suffisant et je sais régler la course via la télécommande
Les phare un autre interrupteur via un picoswitch rc
les moteurs au début je passait via une arduino uno et un L298N mais une fois que je dépassais 6v de tension ca partais en sucette direction incontrôlable j'ai opter pour une carte mddrc10 ca fonctionne nickel
pour la camera 2 nano avec joystick et nrf24l01 avec antenne il me manquais un stick pour la piloter