Bonsoir les gens,
je bosse sur un quadcopter, j'utulise une arduino due et un gy87 IMU mpu6050, hmc1L et bmp180.
mon problème est que j'arrive pas a stabiliser mon drone proprement. j'ai utilisé la librairie mpu6050 de i2cdev.
pour une faible puissance j'ai réussi a stabiliser sur un angle donnée (0° 5° 10 ° etc). par contre si j'augmente la puissance mon drone devient instable il oscille.
donc ma boucle de régulation contient les angle d'euler tangae roulis lacet "capteur". et ma commande "l'angle désire".
je voudrais savoir est ce que ça va suffire d’utiliser que les angles d'euler pour le stabiliser ou bien il faudra rajouter d'autre capteur. ???
je voudrais savoir si ya des automaticien ou des gens qui ont développé des drones pour qu'il m'aident SVP.
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