on manque d'info... est-ce un souci de compilation ou de téléversement ?
Lisez les recommandations listées dans "Les bonnes pratiques du Forum Francophone” et donnez nous des liens clickables vers ce que vous utilisez, le code, les messages d'erreur du compilateur (en utilisant les balises de code SVP)...
Toute l'info que vous pouvez fournir nous aidera à vous aider.
Pour charger un binaire, sur une Nano, vous pouvez utiliser la ligne de commande avec avrdude comme le ferait l'IDE (regardez ce qu'il imprime quand vous chargez un sketch)