Probleme mit Beispielsketch MotorKnob

International Deutsch
1

Ich möchte einen Schrittmotor mit einem Poti steuern. Der Motor soll sich so drehen, wie am Poti gedreht wird. Hierzu habe ich einen Arduino Uno, ein 10 KOhm Poti, einen Schrittmotor aus einem ausgedienten Drucker (Mitsumi M42sp-6TG) und als Motortreiber ein solches Exemplar: http://www.ebay.de/itm/Dual-H-Brucke-DC-Stepper-Motor-Treiber-Controller-Board-Modul-Arduino-L298N-AR-/301044405289?pt=Bauteile&hash=item4617a51429

Das 10 KOhm Poti habe ich rechts und links auf 5V und Gnd gelegt und den mittleren Pin auf analog0. Den Motortreiber habe ich auf die digitalen Pins 8,9,10,11 gelegt. Den Motor habe ich durchgemessen, da keine Beschriftung der Anschlüsse vorliegt. Die beiden Spulen habe ich durch die Messung der auf dem Motor angegebenen 10 Ohm identifiziert und an Out1,Out2 und Out3,Out4 angeschlossen. Die Masse des Arduino habe ich mit der Masse der Versorgungsspannung des Motortreibers verbunden. Der Motortreiber wird mit (testweise) 8V betrieben und der Jumper, der den Festspannungsregler auf dem Motortreiber aktiviert, ist gesetzt.

Den Sketch habe ich so an den Motor angepaßt:

#define STEPS 48

Das habe ich in den Tiefen des Netzes irgendwo gelesen.

Der Sketch wurde auf den Uno übertragen. Sobald ich nun die Spannung am Motortreiber anlegt, dreht sich der Motor langsam und zieht fast 1A. Es ist vollkommen egal, ob und wie das Poti gedreht wird. Ein Tausch der Plus- und Minusleitung der Motorspulen ergab keine Besserung.

Hat jemand eine Idee, wieso das nicht läuft?

2

Tja, wie sieht er denn aus, der Sketch?

3

Datei - Beispiele - Stepper - MotorKnob

/*
 * MotorKnob
 *
 * A stepper motor follows the turns of a potentiometer
 * (or other sensor) on analog input 0.
 *
 * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
 * This example code is in the public domain.
 */

#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// the previous reading from the analog input
int previous = 0;

void setup()
{
  // set the speed of the motor to 30 RPMs
  stepper.setSpeed(30);
}

void loop()
{
  // get the sensor value
  int val = analogRead(0);

  // move a number of steps equal to the change in the
  // sensor reading
  stepper.step(val - previous);

  // remember the previous value of the sensor
  previous = val;
}