Problemi sensore di distanza

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Ho un problema con il codice con un sensore di distanza (quelli che hanno due coni simili a stereo), ho provato a creare un codice che ogni volta che il sensore invia nel serial monitor 4cm lui ti deve scrivere DIETROFRONT. Allego il codice

#include "SR04.h"
#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
long a;
int b;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   delay(1000);
}

void loop() {
   a=sr04.Distance();
   Serial.print(a);
   Serial.println("cm");
   //int b = a;
   delay(1000);
   
   if (digitalRead("4cm")); 
   {
   Serial.println("DIETROFRONT");     
   }

}
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Intanto chiarisci cos'è (qual è) quella libreria "SR04".

Poi per verificare se il problema possa essere nel sensore, nel collegamento, o altro (la libreria?), prova un codice semplice di esempio, tipo QUESTO e vedi se ti dà i risultati che ti aspetti.

Infine, come potrai leggere facendo una ricerca nel forum, i sensori SR04 sono molto spesso inaffidabili e si "bloccano" anche di tanto in tanto. Meglio acquistare i SRF05 che costano alcuni cent in più ma funzionano. Se vuoi, puoi anche provare anche QUESTA libreria che scrissi anni fa proprio per cercare di "compensare" i difetti degli SR04.

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La libreria è quella che mi ha dato il kit di arduino, stavo seguendo il tutorial ma volevo aggiungere qualcosa

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ma per il codice che mi ha dato serve la libreria?

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... e, secondo te, tutti noi abbiamo il kit? :roll_eyes: Se si chiede il link mettete il LINK perché altrimenti noi non sappiamo esattamente quale delle tante è.

Guglielmo

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Scusa, vedo se riesco ad allegarla
HC-SR04.zip (3,2 KB)

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... ma DA DOVE l'hai scaricata (il link)?

Guglielmo

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Era già allegata nel DVD che mi ha fornito il kit.
Da quello che mi sembra di capire il digitalWrite viene attivato a prescindere se if riceve segnale o meno

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Ho provato ad eliminare il ; dopo if, ma adesso non lo scrive proprio

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... scusa, ma questa riga, secondo te, cosa dovrebbe fare? :open_mouth:

Hai studiato il reference della digitalRead() ?

Guglielmo

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credo che se digital.read legge 4cm nel serial monitor invia un segnale con if
Ops...
Ho messo serial.read ma non funziona

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?

if (Serial.read() == "4cm")
   {
   Serial.println(" DIETROFRONT");     
   }
      delay(1000);
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... digitalRead() legge lo stato di un pin e ritorna HIGH o LOW a secondo di detto stato ... i cm NON c'entrano niente. :confused:

Serial.read() legge UN SINGOLO carattere e te lo restituisce quindi ... NON potrà mai ritornarti una stringa di caratteri. :slightly_frowning_face:

Mi spiace, ma se non dedichi un po' di tempo a studiare non vai da nessuna parte ... non è supponendo o inventando cosa fa una funzione che puoi scrivere un programma. :roll_eyes:

Nel REGOLAMENTO, al punto 16.1, trovi sia dei pdf che puoi scaricare e studiare, sia un ottimo libro eventualmente da acquistare :wink:

Guglielmo

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