Chiedo gia scusa perchè probabilmente ho sbagliato la sezione 
Slve a tutti, io credo di avere un problema con il programma del mio bb8, io seguito le istruzioni di questo sito: bb8 diy e ho caricato lo stesso programma, il problema è che il tutto non funziona, non sono sicuro sia il programma in quanto sembra proprio che il motor shield e l'arduino non comunichino, cosa potrei fare?
i componenti utilizzati sono i seguenti:
- Arduino Uno
- Pololu Dual VNH5019 Motor Shield
- 2x Pololu (19:1) 37D Metal Gearbox
- HC05 Bluetooth Module
Il programma fornito con la guida è questo, mi sembra strano che non definisca per nulla il collegamento al modulo bluetooth
#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
/*
#include <Servo.h>
Servo myservo;
*/
char dataIn = 'S';
char determinant;
char det;
int vel = 200; //Bluetooth Stuff
int overdrive = 13; //Press Toggle Switch #1, the pin13 LED will light up
void setup() {
Serial.begin(9600); md.init();
/*
myservo.attach(6);delay(100);
myservo.write(90);delay(100);
*/
}
void loop() {
det = check(); // You'll need to reconstruct this if your not using the Pololu Dual VNH5019
while (det == 'F') // F, move forward
{
md.setSpeeds(vel, vel);
det = check();
}
while (det == 'B') // B, move back
{
md.setSpeeds(-vel, -vel);
det = check();
}
while (det == 'L') // L, move wheels left
{
md.setSpeeds(-vel, vel);
det = check();
}
while (det == 'R') // R, move wheels right
{
md.setSpeeds(vel, -vel);
det = check();
}
while (det == 'I') // I, turn right forward
{
md.setSpeeds(vel, vel / 2);
det = check();
}
while (det == 'J') // J, turn right back
{
md.setSpeeds(-vel, -vel / 2);
det = check();
}
while (det == 'G') // G, turn left forward
{
md.setSpeeds(vel / 2, vel);
det = check();
}
while (det == 'H') // H, turn left back
{
md.setSpeeds(-vel / 2, -vel);
det = check();
}
while (det == 'S') // S, stop
{
md.setSpeeds(0, 0);
det = check();
}
//---------------------Toggle switch code------------------//
/*while (det == 'W'){myservo.write(180);delay(100);det = check();}
while (det == 'w'){myservo.write(90);delay(100);det = check();}
while (det == 'U'){myservo.write(0);delay(100);det = check();}
while (det == 'u'){myservo.write(90);delay(100);det = check();}
*/
}
int check()
{ if (Serial.available() > 0) {
dataIn = Serial.read();
if (dataIn == 'F') {
determinant = 'F';
}
else if (dataIn == 'B') {
determinant = 'B';
} else if (dataIn == 'L') {
determinant = 'L';
}
else if (dataIn == 'R') {
determinant = 'R';
} else if (dataIn == 'I') {
determinant = 'I';
}
else if (dataIn == 'J') {
determinant = 'J';
} else if (dataIn == 'G') {
determinant = 'G';
}
else if (dataIn == 'H') {
determinant = 'H';
} else if (dataIn == 'S') {
determinant = 'S';
}
else if (dataIn == '0') {
vel = 400;
} else if (dataIn == '1') {
vel = 380;
}
else if (dataIn == '2') {
vel = 340;
} else if (dataIn == '3') {
vel = 320;
}
else if (dataIn == '4') {
vel = 280;
} else if (dataIn == '5') {
vel = 240;
}
else if (dataIn == '6') {
vel = 200;
} else if (dataIn == '7') {
vel = 160;
}
else if (dataIn == '8') {
vel = 120;
} else if (dataIn == '9') {
vel = 80;
}
else if (dataIn == 'q') {
vel = 40;
}
else if (dataIn == 'U') {
determinant = 'U';
} else if (dataIn == 'u') {
determinant = 'u';
}
else if (dataIn == 'W') {
determinant = 'W';
} else if (dataIn == 'w') {
determinant = 'w';
}
} return determinant;
}