problemi software bb8?

Chiedo gia scusa perchè probabilmente ho sbagliato la sezione :frowning:

Slve a tutti, io credo di avere un problema con il programma del mio bb8, io seguito le istruzioni di questo sito: bb8 diy e ho caricato lo stesso programma, il problema è che il tutto non funziona, non sono sicuro sia il programma in quanto sembra proprio che il motor shield e l’arduino non comunichino, cosa potrei fare?
i componenti utilizzati sono i seguenti:

  • Arduino Uno
  • Pololu Dual VNH5019 Motor Shield
  • 2x Pololu (19:1) 37D Metal Gearbox
  • HC05 Bluetooth Module

Il programma fornito con la guida è questo, mi sembra strano che non definisca per nulla il collegamento al modulo bluetooth

#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
/*
  #include <Servo.h>
  Servo myservo;
*/

char dataIn = 'S';
char determinant;
char det;
int vel = 200; //Bluetooth Stuff

int overdrive = 13; //Press Toggle Switch #1, the pin13 LED will light up

void setup() {
  Serial.begin(9600); md.init();

  /*
    myservo.attach(6);delay(100);
    myservo.write(90);delay(100);
  */

}

void loop() {
  det = check();  // You'll need to reconstruct this if your not using the Pololu Dual VNH5019

  while (det == 'F')   // F, move forward
  {
    md.setSpeeds(vel, vel);
    det = check();
  }

  while (det == 'B')   // B, move back
  {
    md.setSpeeds(-vel, -vel);
    det = check();
  }

  while (det == 'L')   // L, move wheels left
  {
    md.setSpeeds(-vel, vel);
    det = check();
  }

  while (det == 'R')   // R, move wheels right
  {
    md.setSpeeds(vel, -vel);
    det = check();
  }

  while (det == 'I')   // I, turn right forward
  {
    md.setSpeeds(vel, vel / 2);
    det = check();
  }

  while (det == 'J')   // J, turn right back
  {
    md.setSpeeds(-vel, -vel / 2);
    det = check();
  }

  while (det == 'G')   // G, turn left forward
  {
    md.setSpeeds(vel / 2, vel);
    det = check();
  }

  while (det == 'H')   // H, turn left back
  {
    md.setSpeeds(-vel / 2, -vel);
    det = check();
  }

  while (det == 'S')   // S, stop
  {
    md.setSpeeds(0, 0);
    det = check();
  }

  //---------------------Toggle switch code------------------//
  /*while (det == 'W'){myservo.write(180);delay(100);det = check();}
    while (det == 'w'){myservo.write(90);delay(100);det = check();}

    while (det == 'U'){myservo.write(0);delay(100);det = check();}
    while (det == 'u'){myservo.write(90);delay(100);det = check();}
  */

}

int check()
{ if (Serial.available() > 0) {
    dataIn = Serial.read();
    if (dataIn == 'F') {
      determinant = 'F';
    }
    else if (dataIn == 'B') {
      determinant = 'B';
    } else if (dataIn == 'L') {
      determinant = 'L';
    }
    else if (dataIn == 'R') {
      determinant = 'R';
    } else if (dataIn == 'I') {
      determinant = 'I';
    }
    else if (dataIn == 'J') {
      determinant = 'J';
    } else if (dataIn == 'G') {
      determinant = 'G';
    }
    else if (dataIn == 'H') {
      determinant = 'H';
    } else if (dataIn == 'S') {
      determinant = 'S';
    }
    else if (dataIn == '0') {
      vel = 400;
    } else if (dataIn == '1') {
      vel = 380;
    }
    else if (dataIn == '2') {
      vel = 340;
    } else if (dataIn == '3') {
      vel = 320;
    }
    else if (dataIn == '4') {
      vel = 280;
    } else if (dataIn == '5') {
      vel = 240;
    }
    else if (dataIn == '6') {
      vel = 200;
    } else if (dataIn == '7') {
      vel = 160;
    }
    else if (dataIn == '8') {
      vel = 120;
    } else if (dataIn == '9') {
      vel = 80;
    }
    else if (dataIn == 'q') {
      vel = 40;
    }
    else if (dataIn == 'U') {
      determinant = 'U';
    } else if (dataIn == 'u') {
      determinant = 'u';
    }
    else if (dataIn == 'W') {
      determinant = 'W';
    } else if (dataIn == 'w') {
      determinant = 'w';
    }

  } return determinant;
}

potresti per esempio spiegarti meglio dicendo che schede usi e che motori.
Ciao Uwe

> binza: ti ricordo che in conformità al regolamento (… che ti conisglio di rileggerti MOLTO bene), punto 7, devi editare il tuo post (quindi NON scrivendo un nuovo post, ma utilizzando il bottone More → Modify che si trova in basso a destra del tuo post) e racchiudere il codice all’interno dei tag CODE (… sono quelli che in edit inserisce il bottone con icona fatta così: </>, tutto a sinistra). Grazie.

Guglielmo