Guten Abend zusammen,
ich bin der neue und bin der Daniel. Neu in Programmierung und Arduino. Minimale Vorkenntnisse vom Blink Sketch
so und das habe ich vor:
diese Vorrichtung möchte ich für 3D Scanning bauen.
es sind 2 NEMA 17 Stepper eingebaut.
Ich würde gerne mit einem Joystick mein zu scannendes Bauteil steuern. So lange ich den Joystick bewege sollen die Achsen folgen. Lasse ich den Joystick los so soll die letzte Position bleiben.
Eine zusätzliche Funktion soll es ermöglichen, einen Festen Winkel einzugeben, Pause, Drehzahl, und Anzahl der Winkelschritte. Hintergedanke dabei ist, dass man ein Modell in kleineren Schritten scannen kann. die einzelne vorgewählten Schritte werden dann mit einem Push Button gestartet. ein Schalter soll die Drehachse (Z Achse?!) kontinuierlich drehen können.
ich hoffe ich habe mich einigermaßen verständlich ausgedrückt.
Und nun brauche ich erstmal Starthilfe, was brauche ich:
einen Arduino Mega 2560 hätte ich, und einen Arduino Nano.
Habe mal so Probier Kits gekauft, doch ich weiß gerade nicht was da im Detail erhalten ist. (bin gerade im Krankenhaus deswegen kann ich nicht schauen)
Moin Daniel.
Du kannst ein CNC Schild für Nano oder RAMPS für Mega besorgen und GRBL Firmware oder Marlin FW entsprechend nutzen um beide Achsen nach G-Code Programm bewegen und dazu noch (ich glaube) das Aufnahme auslösen.
Woher bekommst Du die Bauteile? Im Artikel werden 3D gedruckte Teile erwähnt - wer druckt die?
Und welches sind Deine Mechaniker-Eigenschaften?
Zum Schrittmotor:
Ob der stark genug ist, mußt Du selbst wissen.
Als Treiber brauchst Du einen Strom-Treiber für Schrittmotoren.
Du kannst zunächst lernen, die Datenblätter zu den benötigten Teilen zu finden und wenigstens ansatzweise zu lesen. Die Angaben aus der Werbung sind meist sehr lückenhaft.
Die Motore brauchen einen Stromtreiber.
Möglcih sind A4988, DVR8825, TMC2208, TMC2209.
Für diese gibt es CNC-Shields oder Trägerplatinen wie zB https://www.amazon.de/dp/B09C227KMN.
Eventuell braucht Du noch einige Sensoren um die Startposition Der Schrittmotoren zu bestimmen.
Die Bauteile kann ich mir selber drucken, das ist kein Problem.
Mechaniker Eigenschaften? weiss nicht ob ich das richtig verstehe, aber ja ich verstehe mechanische Prozesse und bin handwerklich soweit mit den Basics aufgestellt und ausgestattet.
Die Stärke des Schrittmotors sollte ausreichen, die Anwendung ist ja nicht sehr dynamisch und große Lasten sind da auch nicht zu erwarten.
Durftest Du zuschauen?
Das erste mal daß ich bei einer OP zuschauen durfte/mußte hab ich den Fehler gemacht zu fragen, was sie da genau machen. Da mußte ich rausgehen Luft schnappen.
so jetzt aber zurück zum Thema
hab mir inzwischen mal angeschaut dass es ja da so einen kleinen Joystick gibt. hat der analoge lineare Wege? oder ist der digital?
wäre es besser ein fertiges CNC Kit zu kaufen oder es wirklich selber zu machen? ich denke so Highend ist die Anforderung ja nicht oder?
ich glaube das Projekt mit den Schrittmotoren zu verwerfen. Habe noch ein paar Modellbauservos ungenutzt herumliegen und würde die dafür verwenden. Dafür muss ich erst mal die Vorrichtung so umbauen dass ich die Servos mechanisch verwenden kann.
Für die Anwendung in der "Brücke" würde ich auf beiden Seiten Servos einsetzten. nur - wie bekomme ich die synchron ohne externen Lagegeber? Die wären ja dann mechanisch miteinander verbunden und dürfen sich nicht verspannen :-/
Die Drehachse in der Mitte muss ja nur 360° machen und nicht fortlaufend rotieren. somit würde ich da auch ein Modellbauservo einbauen...
