PROYECTO ARAÑA

Hola chicos y chicas del foro Español de Arduino. Necesito ayuda para un proyecto que consiste en hacer una araña con bluetooth. La tengo toda montada pero me falta el codigo y desearia que alguien me pudiera prestar ayuda con el codigo para que funcione con bluetooth. Muchas gracias, aqui dejo el post de donde saque la informacion para hacerla.