Buenas noches 
soy nuevo en el foro y pues conozco a alguien que realizó su proyecto gracias a las soluciones planteadas por este medio.
Bueno soy estudiante de ingeniería en la universidad de Antioquia y en este semestre nos toca presentar un proyecto Android Arduino y escogi el tema de automóviles me tocaron los eleva vidrios eléctricos lo que presentamos como idea fue poder controlar los vidrios por medio del celular pero la verdad no sabemos ni como ni por donde ni con que empezar somos novatos no somos estudiantes de niveles avanzados 
pero queremos presentar este proyecto ya que podemos concursar por una beca completa para el resto de la carrera con la explicación que me puedan ayudar quedaría muy agradecido muchísimas gracias de ante mano : Smiley-confunden:
Estebangil, bienvenido al foro Arduino.
Tu proyecto es algo fácil de hacer usando un Arduino NANO con un módulo BlueTooth y el Android para enviales los comandos.
Hay muchos tutoriales en este foro buscando en Search (arriba derecha) o en el mismo Google: Arduino Bluetooth Android y encontrarás todo hecho.
El BT es solo una interfaz que se comunica entre Android y el arduino. Para el arduino es un dispositivo que le envia los datos via Serie.
Asi que puedes comenzar viendo como se trabaja con el puerto serie en Arduino. Envía comandos desde la consola y interprétalos como para activar leds (que simularan la apertura y cierre de las puertas).
Cuando dominen eso, pasa al BT. Acá deberás integrar también como programar Android.
Lo mas simples sería o bien usar algun programa hecho como NetIO o http://www.blynk.cc/ o tantos otros mas.
También puedes programarlo usando MIT AppIventor 2, B4A o Android Studio.
Tienes para investigar algunas cosas.