QTR-1RC sensore

ho comprato questo piccolo sensore che vorrei utilizzare piu o meno come encoder , funziona in digitale , l ho collegato ad arduino e gli ho detto che se la lettura digitale è HIGH mi deve scrivere yuppi ,
ma scrive costantemente yppi come se trovasse sempre il valore logico alto , allora ho provato ad invertire l HIGH con il LOW ma niente , non vi sto qui a scrivere il programma che sono 3 righe Digitalread etc etc , comunque ogni aiuto è ben accetto grazie

Copia e incolla lo sketch.
Possono essere anche 3 righe, ma essere errate.

sketchhhh

int sensore = 2;
Void setup ()
{pinMode ( sensore, INPUT);
 Serial.begin (9600);
}
Void loop(){
if (digitalRead==HIGH)
{
{Serial.print ("yuppi");
} }

E' un sensore a scarica capacitiva
va gestito in modo diverso

http://www.robotstore.it/product/6/Sensore-di-riflessione-ad-infrarossi-Pololu-QTR-1RC.html

La sequenza di lettura tipica è:

Settare la linea di I/O come uscita e pilotarla a livello alto
Attendere almeno 10 us per la carica del condensatore da 10nF
Settare la linea di I/O come input (in alta impedenza)
Misurare il tempo necessario al condensatore per scaricarsi, ovvero aspettare di leggere un livello ZERO sulla linea di I/O

ok grandissimo in pratica assomiglia molto allo sketch del sensore di ultrasuoni ? o dico le solite boiate ?

ho creato il nuovo codice ma mi da sempre 0 :~

int slinea = 2;
int durata;
void setup() {

    Serial.begin (9600);
}

void loop() 
{
    pinMode(2, OUTPUT); 
    digitalWrite(2 , HIGH); 
    delayMicroseconds(10);
     pinMode(2, INPUT);
     durata = pulseIn(2, LOW);
     Serial.print (durata);
     delay (3000);
    
  
  
}

Ma secondo lo scheda nelle note che hai scritto, dopo
delayMicroseconds(10);
non dovresti spegnere il pin
digitalWrite(2 , LOW);
prima di portarlo a input?
pinMode(2, INPUT);

niente mi da ancora 0

ho notato poi che togliendo il delay nel programma , a volte mettendo sotto una superfice riflettente aumentava il numero di volte che scriveva la durata , ho bisogno di una mano che diavolo devo fare ?

Tutorial --> Pololu - Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors

Libreria --> https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino/tree/master/QTRSensors