Que controlador es mejor para servos: PCA9695 o PCA9635 ?[SOLUCIONADO]

Hola a todos, para un proyecto con servos voy a utilizar con I2C un expansor de pines.
Cual es mas conveniente ??.
Que los diferencia ??.

Un saludo :cocktail_glass:... :cocktail_glass:

No comparaste las hojas de datos?

El PCA9635 es de 8 bits (PWM), o sea, 256 niveles de ancho de pulso.
El PCA9685 es de 12 bits, o sea, 4096 niveles.

Hola Maximo Esfuerzo

Si lei la hoja de datos, pero queria saber vuestro consejo veterano para saber cual puede ser mas adecuado en según que casos.

Un saludo !!! :cocktail_glass: ... :cocktail_glass:

Para servos, el PCA9685 es la opción adecuada; el PCA9635 no.

La razón está en la resolución temporal. Un servo estándar espera pulsos de 1 a 2 ms dentro de un periodo de 20 ms. El PCA9635 trabaja con PWM de 8 bits: en 20 ms eso da pasos de unos 78 us, con lo que el servo apenas distingue unas 20 posiciones y el pulso no se repite con la precisión de microsegundos que necesita su lazo interno. El PCA9685 tiene 12 bits (4096 cuentas), equivalentes a unos 4,9 us por paso, y permite programar la frecuencia entre 24 Hz y 1526 Hz; con el registro PRE_SCALE se ajusta a 50 Hz.

Otros puntos que conviene mirar:

  • Alimentación: VDD a 3,3 V o 5 V para la lógica y V+ con su propia fuente para los servos. Los pines del PCA9685 entregan unos 25 mA, suficiente para la señal, no para alimentar el servo.
  • Masa común entre la fuente de servos y el Arduino. Sin ella la señal PWM se desplaza y el servo tiembla.
  • 1000 uF en la línea de servos y 100 nF por servo ayudan con los picos de arranque.
  • Dirección I2C: el PCA9685 tiene 6 pines de dirección, hasta 62 módulos en el mismo bus.
  • Si hacen falta más de 16 canales, se pueden encadenar varios PCA9685.

El PCA9635 está pensado para LEDs: sus registros de grupo y patrones de parpadeo no aportan nada aquí, y su resolución es insuficiente para posicionar un servo con precisión.

Muchas gracias yjeie_suzhou

Por tu rapida respuesta y toda la información que aportas, sera bien aprovechada.!!!

Un saludo !!! ... :cocktail_glass:... :cocktail_glass: