raspberry e arduino

International Italiano Generale
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ciao ragazzi mi trovo in difficoltà . Da premettere che mi funziona tutto e adesso vi spiego cosa vorrei fare.
Ho un arduino collegato a raspberry tramite porta usb .
in pratica arduino stampa valori di un sensore del vento sulla seriale e raspberry lo riceve.

 float diameter = 2.75;
 
 // read RPM
 int half_revolutions = 0;
 int rpm = 0;
 unsigned long lastmillis = 0;
 
 void setup(){
 Serial.begin(9600); 
 pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
 attachInterrupt(0, rpm_fan, FALLING);
 }
 
 void loop(){
 if (millis() - lastmillis == 1000){
 detachInterrupt(0);
 rpm = half_revolutions * 30; 
 Serial.print("RPM =\t");
 Serial.print(rpm);
 Serial.print("\t Hz=\t"); 
 Serial.print(half_revolutions/2);
 half_revolutions = 0; 
 lastmillis = millis();
 attachInterrupt(0, rpm_fan, FALLING);
 mph = diameter / 12 * 3.14 * rpm * 60 / 5280;
 mph = mph * 3.5; 
 Serial.print("\t MPH=\t"); 
 Serial.println(mph);
  }
 }

 void rpm_fan(){
  half_revolutions++;
 }

funziona molto bene solo che il codice mi stampa sempre il valore del sensore .Si protrebbe fare che stampa il valore solo se riceve qualcosa sulla seriale?

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Metti una istruzione tipo

if(Serial.available()) inviavalori();

nel loop.
Credi una funzione inviavalori, dove dentro metti i vari serial.print.
Inoltre potresti anche differenziare il valore inviato sulla base dei caratteri ricevuti via seriale. Fai un lettura con Serial.read e se corrisponde ad un dato carattere invii con il Serial.print il dato corrispondente.

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mi puoi spiegare meglio.A me interessa solo che se scrivo qualcosa sulla seriale arduino risponde con i valori del sensore.

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Esempio

if (Serial.available() > 0) {
    char incomingByte = Serial.read();
    if (incomingByte == "R")
        {
                Serial.println(rpm);
        }
 }

Teoricamente, e sempre se compila correttamente, se invii dal Rasp la lettera R l'Arduino risponde inviando i giri al minuto.
Puoi mettere più in in cascata per vari dati.

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ho risolto grazie al tuo aiuto. Ci sto studiando un po sù. :wink: