Recherche de programme pour commander un servomoteur avec 2 boutons poussoirs

Afin de finir un projet dans le cadre de mes études, je dois faire un programme qui commande mon servomoteur (12 tours maximum) à l'aide de 2 boutons poussoirs.

J'aimerais que lorsqu'on appuie sur le bouton vert le servo tourne dans le sens horaire et que lorsqu'on appuie sur le bouton rouge le servo tourne dans le sens inverse sachant que le servo ne peut effectuer que 12 tours.

Je suis débutante dans la programmation, cela me semble encore être du chinois. J'ai essayé de modifier des programmes que j'ai trouvé sur internet mais cela n'a pas du tout marché..

Si vous avez une idée du programme ou juste les fonctions à utiliser je suis preneuse !

Bonjour,
Pas dans la bonne rubrique.
Alire + ceci

Re,
Tu devrais lire le tuto d'Eskimon

Bonjour,
je n'arrive pas à acceder à ton lien..

https://zestedesavoir.com/tutoriels/537/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/

voir chapitre 6