Bonjour,
Je cherche à réaliser un asservissement de type PID avec mon Arduino Uno.
Pas de soucis particulier pour ce qui est du P et du D mais c'est le I sur lequel je m'interroge.
Concrètement le I est égal à la somme des erreurs.
Qui dit somme dit risque d'overflow si le temps d'utilisation temps vers l'infini (même si en réalité on sera plus proche de 20-30minutes).
Si je type ma variable somme_erreur en float (3.4028235E+38 jusqu'à -3.4028235E+38), ça laisse quand même de la marge, mais je voulais m'assurer que je ne me retrouverai pas face à un phénomène d'overflow.
Sans faire de mystère, c'est un quadricoptère que je cherche à asservir.
Mes questions sont donc les suivantes :
Avec un type float, est-ce que je risque de me trouver face à un phénomène d'overflow ?
Si oui, comment l'anticiper ?
Merci de m'avoir lu.
Bonne journée.