Pinagem da câmera: se virada para cima, dá erro; se virada para baixo dá erro.
mais tarde...
Depois de mais estudo verifiquei que na guia CâmeraWeb.ino foi preciso mudar:
linha 62 - config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
linha 63 - config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
O programa foi verificado e enviado para o ESP32, mas apresenta o erro:
E (475) camera: Camera probe failed with error 0x105(ESP_ERR_NOT_FOUND)
os pinos estão virados para cima, e, a câmera virada para a ficha USB