Richtungsänderung Schrittmotor 28BYJ-48 mit Treiberplatine ULN2003

Moin,

Ich versuche seit einiger Zeit die Richtung meines Schrittmotors im Arduino Programm zu ändern, habe es probiert indem ich bei setSpeed eine negative Zahl eingebe, jedoch Funktioniert dies bei mir nicht.
Verwendet habe ich die Stepper.h library.
Hat jemand eine Idee an was es sonst liegen könnte?

Mfg

Lukas

(deleted)