Salve ragazzi,
sono alla prese con un altro progettino che ho i mente.Ho sotto mano un macchinario che ha una fresa all'estremità di un sistema composto da tre assi che permettono il movimento della fresa avanti indietro su giu e in+ fa anche la rotazione rispetto alle curve dell'oggetto. Prima di ogni tipologia di prodotto da lavorare devo realizzare tramite l'interfaccia del macchinario un programma dove dico al macchinario il percorso da seguire.Di solito è il bordo dell'oggetto che lavoro.Ora vorrei fare un lavoro con arduino in modo che l'impostazione del percorso sia fatta in automatica, tipo tramite una foto dell'oggetto o qualche altro sistema.C'è qualcosa che fa al mio caso? Grazie in anticipo ragazzi
Non credo che arduino regga la gestione di immagini (ma potrei sbagliarmi), pero' ho visto macchine CNC che si "arrangiavano" a controllare la lavorazione finale dei pezzi e l'usura degli utensili mediante appositi tastatori ... forse e' possibile implementare un sistema del genere, in modo che prima di iniziare il lavoro la macchina controlli il profilo con un tastatore e lo memorizzi, ma ho dei dubbi ... sbavature o difetti potrebbero facilmente falsare le letture ...
Diciamo che non mi occore il martellino d'oro, nel senso non occorre la precisione.Il macchinario lavora una scarpa e provvedere a fresare e al passaggio della colla prima dell'applicazione della suola della scarpa quindi basterebbe seguire il bordo della scarpa e poi eseguire un passaggio per il centro della scarpa.(Così funziona attualmente con il programma manuale).Io avevo pure pensato di colorare il percorso da seguire e quindi fare in modo che il tutto seguisse semplicemente una linea, tipo come hanno fatto con il robbotino, però il problema sarebbe nel creare la linea automaticamente.
Potresti generare il percorso tramite un programma che rilevi la posizione X, Y e Z dei vari punti della suola (già lavorata manualmente) "tastati" dall'operatore. Un tastierino specificherà il tipo di avanzamento da fare (nessuno, colla, fresa).
In pratica una sorta di robot antropomorfo simile a quelli per la verniciatura.
Ho usato questa tecnica con successo per una serie di fresatrici/sbavatrici per pezzi di fonderia (precisione 0.01 mm) tuttora in produzione.
La macchina è una come questa.Lavora su due lati cioè scarpa destra e scarpa sinistra.Ci sono fresa e incollatrice su due assi che si muovono da un lato ad un altro e seguono le coordinate impostare dall'operatore. Prima fresa poi incolla.Mentre incolla un lato fresa l'altro e così via.
e le singole parti sono così