Riproduzione chilometri strumentazione auto tramite can-bus

Salve a tutti,
come da titolo,è possibile tramite arduino interfacciarsi con la presa di diagnosi OBD II di un'auto e memorizzare i KM visualizzati sul display della macchina?

Ho un ELM 327 Bluetooth,il che mi interesserebbe magari accoppiare tramite il modulo bluetooth HC-06 all'arduino e in seguito tirare fuori l'informazione per salvarla e riprodurla su uno schermo LCD.
Anche una soluzione via cavo,seppur piu' dispendiosa in quanto avrei altri oggetti da acquistare,non mi dispiacerebbe.
Sapete se qualcuno ha già lavorato a qualcosa di simile?
Grazie in anticipo.

Ciao, per arduino esiste l'apposito shield per attaccarsi alla presa OBDII, magari puoi optare per questa soluzione, comunque se cerchi su google trovi un sacco di progetti simili, prova anche a guardare quelli