Bonjour,ayant fini un precedent projet(grace a l'aide de ce forum),j'aimerais me lancer dans un projet plus complexe.Voila l'objectif:un robot roulant (de type rover) mais bardé de capteur(ultrasons,infrarouge,micro-interrupteurs).Mon probleme est:Comment gerer un grand nombre de capteurs avec une u…

[image] flix09: ca ira pour le code?(c'est un peu bourrin non,comme maniére de coder? :slight_smile: ) Ba à la vu de delay à gogo et certains avec la valeur 0, j'aurais tendance à dire oui :flushed: Si le code est sujet à évoluer, tu gagnerais, je pense, à passer sur une machine à état ou qu…

Vous pensez que je devrais faire mon robot puis le programmer ensuite?Mouais...Vous avez raison. Pour les delay,c'est normal,c'est pour si je m'apercois que ca ne marche pas avec des problémes de tempo ou autres,un delay sera peut etre utile. Pensez vous qu'il faudrait mettre un delay(:grin:) Chaq…

ça va le faire tourner sur lui meme ou avancer/reculer pendant le temps du délai, donc tout dépendra de la vitesse de tes moteurs en gros. Ca marche (et c'est déjà pas mal) mais ça a un petit gout de code à la brutasse. Perso, j'implémente les data de mon gyroscope. Il connait sa valeur de départ,…

[image] flix09: Vous pensez que je devrais faire mon robot puis le programmer ensuite?Mouais...Vous avez raison. Non, c'est exactement le contraire de ce que je pense :thinking: [image] flix09: Pour les delay,c'est normal,c'est pour si je m'apercois que ca ne marche pas avec des probléme…

Donc je supprime les delay? Pour le gyroscope,j'en ai un...C'est l'occasion!Je pourrais mettre une alarme si il capte que le robot devale l'escalier: if (valeurgyro = 12,154,269,14588,1,02,360,254,78,02) { Serial.print("escalier detecte");

C'est comme tu veux, mais pour pouvoir supprimer les delay, il faut aussi que tu modifie ta façon de temporiser tes actions.

Vous savez quoi? Je vais faire mon robot,le programmer et vous dire ce qui ne vas pas,ce sera plus simple :space_invader:

C'est toi qui voit. Il y en a qui ont essayés, ils ont eut des problèmes:rofl::rofl: Non, trêve de blague, fait comme il te semble le plus accessible.

[image] terwal: Il y en a qui ont essayés, ils ont eut des problèmes:rofl::rofl: En effet,Fukushima est partie de ca(non sans rire). :melting_face:

Sinon tu as déjà regardé les tuto de @J-M-L sur les machines à état?

Robot 100 pour 100 autonome

International Français

dfgh January 30, 2023, 6:00pm 58

hello
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Robot 100 pour 100 autonome

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