Hola soy nuevo en la robotica quisiera que me ayudaran que tipo de sensores podria usar para detectar una zona naranja y no salirme de ella esta limitada con lineas blancas que sensores podria utilizar con el arduino y que no me dieran problema gracias!!!
Te recomendaría los sensores CNY70, muy sencillos de utilizar y económicos.
También te diría que en vez de usar una linea naranja (que puede funcionar), la utilices negra, así la diferencia entre negro y blanco es máxima.
EL CNY70 consta de un LED y un transistor cuya salida depende de la cantidad de luz que le llege a la base. Si tu linea es negra, absorberá toda luz y el transistor no conducirá. Al salirse de esta y el fondo ser blanco, reflejara toda la luz y el transistor conducira al 100%.
Tienes un sensor de color muy sencillo que devolvera 0V o 5V en funcion de si esta sobre el negro o el blanco.
Espero haber ayudado ^^.