I have question about programming the rotary encoder:
it works, but when I go from click to click it increases randomly by 2, 3 or 4 .
Is that normal? I was expecting it to go one by one, and negative on the left, positive on the right.
Here the code I used:
#include // Verwendung der Bibliothek
const int CLK = 6; // Definition der Pins. CLK an D6, DT an D5.
const int DT = 5;
const int SW = 2; // Der Switch wird mit Pin D2 Verbunden. ACHTUNG : Verwenden Sie einen interrupt-Pin!
long altePosition = -999; // Definition der "alten" Position (Diese fiktive alte Position wird benötigt, damit die aktuelle Position später im seriellen Monitor nur dann angezeigt wird, wenn wir den Rotary Head bewegen)
Encoder meinEncoder(DT,CLK); // An dieser Stelle wird ein neues Encoder Projekt erstellt. Dabei wird die Verbindung über die zuvor definierten Varibalen (DT und CLK) hergestellt.
void setup() // Beginn des Setups
{
Serial.begin(9600);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // Hier wird der Interrupt installiert.
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW), Interrupt, CHANGE); // Sobald sich der Status (CHANGE) des Interrupt Pins (SW = D2) ändern, soll der Interrupt Befehl (onInterrupt)ausgeführt werden.
}
void loop()
{
long neuePosition = meinEncoder.read(); // Die "neue" Position des Encoders wird definiert. Dabei wird die aktuelle Position des Encoders über die Variable.Befehl() ausgelesen.
neuePosition=-neuePosition; //invert rotation direction
if (neuePosition != altePosition) // Sollte die neue Position ungleich der alten (-999) sein (und nur dann!!)...
{
altePosition = neuePosition;
Serial.println(neuePosition); // ...soll die aktuelle Position im seriellen Monitor ausgegeben werden.
}
}
void Interrupt() // Beginn des Interrupts. Wenn der Rotary Knopf betätigt wird, springt das Programm automatisch an diese Stelle. Nachdem...
{
Serial.println("Switch betaetigt"); //... das Signal ausgegeben wurde, wird das Programm fortgeführt.
In my experience the easiest way to tidy up the code and add the code tags is as follows
Start by tidying up your code by using Tools/Auto Format in the IDE to make it easier to read. Then use Edit/Copy for Forum and paste what was copied in a new reply. Code tags will have been added to the code to make it easy to read in the forum thus making it easier to provide help.
Yes, this is normal for a quadrature encoder. Usually there is a full cycle of four transitions between detents (clicks). If you want to get just one increment per click, then you should look for one of the four transitions in the gray code cycle.
So instead of interrupting on change, just count the rising edges or the falling edges on one pin and use the other pin just to determine which direction it's going.
