ich bin auf der Suche nach einem Schritt-Motor, der ein weniger mehr kraft besitzt und 10kg ziehen kann :D. Könnt ihr mir da weiterhelfen? Die China-Schrittmotoren haben einfach alle zu wenig kraft (20Ncm-50Ncm) ich benötige aber mindestens 10Nm. Kann man sowas noch mit dem Arduino und dem dazu passenden Zubehör hinbekommen?
Der zum bipolaren Motor aus #3 verlinkte Digital Stepper Driver 1.0-4.2A 20-50VDC hat PUL(=STEP), DIR und ENA, das paßt zum Arduino und der Bibliothek AccelStepper.
Hallo agmue der passt. Ich persönlich kaufe gern beim freundlichen Chinesen . Ist etwas billiger kann aber schon mal 2 Monate dauern bis es bei mir zu-hause angekommen ist Treiber für Steppermotor
Wenn dem so ist reichen die 10Nm gerade einmal zum halten der Last, oder nicht?
Wenn der Motor sich auch drehen soll muss dieser aus dem Stillstand heraus Beschleunigt werden.
Dazu muss das zusätzliche Moment welches durch das Massenträgheitmoment von Motorwelle
Getriebe Last und Seiltrommel im Falle einer Beschleunigung entsteht ebenfalls überwunden werden (M = J*a).
Für die Last wären das bei dem Radius der Seiltrommel schon einmal 10kg*(0.1m)^2 = 0.1kgm^2
Bei entsprechender Beschleunigung kann das ohne Getriebe schon in die Hose gehen.