schrittmotor mit dämerungssensor

International Deutsch
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Hallo,
ich will das der motor sich wenn es hell wird eine Umdrehung dreht und wenn es dunkel wird wieder zurück . Das Problem ist aber das der motor sich die ganze zeit in eine richtung dreht.

sketch_apr05a.ino (464 Bytes)

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int licht;

#include <Stepper.h>
#define STEPS 2038 // the number of steps in one revolution of your motor (28BYJ-48)
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);


void setup() {
  Serial.begin(9600);


}
void loop(){
  licht = analogRead(0);
  Serial.println(licht);
  
  if (licht < 600){
     stepper.setSpeed(10);
     stepper.step(2038);
     }
     if (licht > 400){
     stepper.setSpeed(10);
     stepper.step(-2038);
     }
}

Das ist genau das was der Motor mit diesem Sketch machen soll.

Du mußt Dir merken daß es Hell wurde und der Motor sich schon gedreht hat.
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Grüße Uwe