Schrittmotor mit Encoder

Hallo in die Runde,
vielleicht kann mir jemand weiterhelfen.
Ich habe ein gebrauchten MINEBEA 23KM-K714-04V mit encoder geschenkt bekommen und der Encoder hinten hat 5 PINs.
Weiß zufällig jemand ob ich das mit einem ESP oder Arduino auslesen kann?
Wenn ja, wie ich es anklemmen muss?

Schönen Sonntag allen

Enkoder können Incrementel (relative) oder absolut sein. Die incrementellen sind mehr verbreitet.

Ohne genaues Model und Datenblatt ist es schwierig.
Bei 5 Anschlüssen könnte es Masse, Versorgungsspannung, die 2 Phasen A und B und ein Home Signal sein.

Andererseits habe ich aus Medizinischen Bereich Encoder geschenkt bekommen, die nach 2 Jahren in der Wartung ausgetauscht werden. Es sind relative Encoder mit Batterie und Zusatzelektronik die sie zu Absoluten Encodern machen mit einem interface das Spezifisch für die Firma gebaut wurden und vom Hersteller keine Informationen ausgegeben werden.

Grüße Uwe

Suchen hilft:

Der wurde auch getauscht bei einer Wartung.
Das müsste er sein Data Sheet HEDM-55xx/560x HEDS-550x/554x, HEDS-560x/564x

Anklemmen:
Masse, 5V und die anderen Ausgänge auf Eingänge des Arduino /ESP.

Für den Sketch such mal nach "Arduino Encoder".

Grüße Uwe

Hallo,

mach dich mit dem kompletten Datenblatt vertraut und schließe es danach an. Mach dich mit dem Gray Code vertraut.

Nicht so einfach.
Da gehören noch Pullups rein -> Datenblatt.

pinMode(xxx,INPUT_PULLUP);

Les die Doku!

Ah... Seite 8 ... :slight_smile: