seguidor de linea velocista

me aparece este error al compilar y al subir al programa:

Arduino:1.8.9 (Windows 7), Tarjeta:“Arduino/Genuino Uno”

SPEED_PROGRAMA_PID:3:24: error: QTRSensors.h: No such file or directory

compilation terminated.

exit status 1
QTRSensors.h: No such file or directory

Este informe podría contener más información con
“Mostrar salida detallada durante la compilación”
opción habilitada en Archivo → Preferencias.
y este es el codigo:
//RODRIGO ROLLY FLORES HUANCA ING ELECTRONICA
//INCLUIMOS LA LIBRERIA DE LOS SENSORES QTR
#include <QTRSensors.h>
//DECLARAMOS ENTRADAS PARA EL PUENTE H AL ARDUINO
int PWMA = 3;
int AIN2 = 5;
int AIN1 = 4;
int PWMB = 9;
int BIN2 = 8;
int BIN1 = 7;
int STANDBY = 6;
///DECLARAMOS SALIDA PARA SEÑALIZAR EL CALIBRADO
int LED = 13;
//VARIABLES DE ALMACENAMIENTO
int P = 0;
int I = 0;
int D = 0;
int LAST = 0;
float vel;
//DECLARAMOS VELOCIDAD DEL ROBOT OJO LLEGA HASTA 255
int VelMax = 100;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
#define NUM_SENSORS 8 // number of sensors used
#define TIMEOUT 2500 // waits for 2500 microseconds for sensor outputs to go low
#define EMITTER_PIN 11 // emitter is controlled by digital pin 2

// DECLARAMOS ENTRAS PARA LOS SENSORES
QTRSensorsRC qtra((unsigned char) {
A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7
},
NUM_SENSORS, TIMEOUT, EMITTER_PIN);
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];

unsigned int position = 0;

void setup()
{
pinMode(PWMA, OUTPUT);
pinMode(AIN1, OUTPUT);
pinMode(AIN2, OUTPUT);
pinMode(PWMB, OUTPUT);
pinMode(BIN1, OUTPUT);
pinMode(BIN2, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(STANDBY, OUTPUT);

delay(1500);
//prendemos el led (LED, HIGH);
for (int j = 0; j < 200; j++)
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(20);
qtra.calibrate(); // reads all sensors 10 times at 2.5 ms per six sensors (i.e. ~25 ms per call)
digitalWrite(LED, LOW); // turn off LED
delay(20);
}
//APAGAMOS EL LED
digitalWrite(LED, LOW);
//INICIAMOS EL ARANQUE DE LOS MOTOS
digitalWrite(AIN1, LOW);
digitalWrite(AIN2, HIGH);

digitalWrite(BIN1, HIGH);
digitalWrite(BIN2, LOW);

analogWrite(PWMA, 0);
analogWrite(PWMB, 0);
//HABILITAMOS EL PUENTE H PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL MISMO
digitalWrite(STANDBY, HIGH);
}

void loop()
{

//LEEMOS LA SEÑAL DE LOS SENSORES
qtra.read(sensorValues);
position = qtra.readLine(sensorValues, QTR_EMITTERS_ON, 0);

P = ((position) - (3500)); /// ERROR
/////FRENOS////
if (P < -3500) {
analogWrite(PWMA, 200); // VELOCIDAD PARA EL MOTOR DERECHO
analogWrite(PWMB, 255); // VELOCIDAD PARA EL MOTOR IZQUIERDO
digitalWrite(AIN1, LOW); ///FRENTE
digitalWrite(AIN2, HIGH);
digitalWrite(BIN1, LOW); ///RETROCEDE
digitalWrite(BIN2, HIGH);

} else if (P > 3500) {
analogWrite(PWMA, 255); // VELOCIDAD PARA EL MOTOR DERECHO
analogWrite(PWMB, 200); // VELOCIDAD PARA EL MOTOR IZQUIERDO
digitalWrite(AIN1, HIGH); ///RETROCEDE
digitalWrite(AIN2, LOW);
digitalWrite(BIN1, HIGH); ///FRENTE
digitalWrite(BIN2, LOW);

}
/////////////////////////
else {
D = (P - LAST); /// ERROR MENOS EL ERROR ANTERIOR , DERIVATIVO
I = (P + LAST); //INTEGRAL

vel = (P * 0.02) + (D * 1.20) + (I * 0.0052);

///VELOCIDAMAX =VELOCIDAD PUNTA , V

if (vel > VelMax) vel = VelMax;
if (vel < -VelMax) vel = -VelMax;

analogWrite(PWMA, VelMax - vel); // VELOCIDAD PARA EL MOTOR DERECHO
analogWrite(PWMB, VelMax + vel); // VELOCIDAD PARA EL MOTOR IZQUIERDO

digitalWrite(AIN1, LOW); ///FRENTE
digitalWrite(AIN2, HIGH);
digitalWrite(BIN1, HIGH); ///FRENTE
digitalWrite(BIN2, LOW);

LAST = P;
}
}////BUCLE INFINITO

alguien me puede decir que puede ser

Lee las normas del foro y edita tu post usando etiquetas de código