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Cuando comandas motores generalmente requieres un puente H. El puente H (puedes investigarlo) son 4 transistores sean convencionales o MOSFET los que se encargaran de mover tus motores en uno u otro sentido.
Ahora cuando se usa eso se suele usar PWM (Pulse With modulated o ancho de pulso modulado)
Ese ancho de pulso en un motor dc con su inercia hace que termine siendo como si tuvieras una fuente regulada a la que le varias el potenciometro para que vaya mas o menos rápido.Antes de seguir dime si es lo que necesitas.
Te diré tambien que hay Puentes H para que lo armes con transistores y tambien los hay en integrados de mas o menos corrientes según sea el motor.
Si creo que es lo que busco. Transistores dispongo de 10 de cada unidad de la lista que puse anteriormente.
Integrados puedo comprar pero tendria que pedirlos a china y tardarian.
Tengo una fuente de alimentacion de pc que puedo usar como alimentacion de potencia.
Los motores dc consumen 100ma como Maximo.
Tienes algun esquema para arduino que pueda seguir?