Carissimi, di rientro da una vacanza in Italia, a casa dei miei ho trovato diverso materiale elettronico che avevo accumulato ai tempi del primo lavoro.
Tra le tante cose, c’erano dei display a led numerici, allora io e mio figlio ci siam detti: perché non creare un conto alla rovescia che con il servo attivi qualcosa da lanciare? 
Cosí abbiamo progettato questo semplice sistema che attiva un lanciatore di bastoncini della Lego 
Qui di seguito il codice (ho scritto il post dal telefono e puó essere che non sia “indentato” bene, nel caso lo correggerò poi da casa sul pc per migliore lettura):
#include <Servo.h>
Servo myServo;
unsigned long prevMillis = 0; // variabile per il conteggio del tempo precedente
unsigned long currMillis = 0; // variabile per il conteggio del tempo attuale
const long segLed = 550; // durata di 0,55 sec del segmento led acceso
int pulsanteStato = 0; // variabile per verificare lo stato del pulsante
int angolo = 0; // variabile per impostare l'angolo di rotazione del servo
int ledPin = 0; // variabile per i pin del display
int notes[] = { 392 }; // nota sol
void setup() {
for (int ledPin = 3; ledPin <= 11; ledPin++) { // i led del display numerico e il piezo vanno dal pin 3 al 11
pinMode(ledPin, OUTPUT); // pin dei led e del piezo in output
digitalWrite(ledPin, LOW);// tutti led e piezo spenti
}
ledPin = 4; // imposto il primo segmento del display da accendersi (segmento C)
pinMode(2, INPUT); // imposto il pin 2 del pulsante in input
}
void loop() {
pinMode(12, OUTPUT);
digitalWrite(12, LOW); // comando del servo a zero
currMillis = millis();
pulsanteStato = digitalRead(2); // leggo lo stato del pulsante per verificare se e´ premuto
if (pulsanteStato == LOW) { // se non ho premuto il pulsante
if (currMillis - prevMillis >= segLed) { // controllo se son passati gli 0,55 sec dall'accensione del segmento led di prima
if (ledPin != 9) { // se non ho ancora acceso l'ultimo segmento del display
digitalWrite(ledPin, LOW); // spengo il segmento acceso in precedenza
ledPin++; // incremento la variabile dei pin del display per accendere il segmento successivo
digitalWrite(ledPin, HIGH); // accendo il segmento
} else { // quando ho acceso l'ultimo segmento collegato al pin Arduino 9
digitalWrite(ledPin, LOW);
ledPin = 4; // re-imposto la variabile dei led a 4, pin di Arduino collegato al primo segmento, e inizio nuovamente la
sequenza
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
prevMillis = currMillis;
}
}
if (pulsanteStato == HIGH) { // se ho premuto il pulsante
lanciapinnar(); // vado alla sequenza di lancio
}
}
/*
sequenza di attivazione servo con conto alla rovescia
*/
void lanciapinnar() {
for (int ledPin = 3; ledPin <= 10; ledPin++) { // tutti led e piezo spenti
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
digitalWrite(8, HIGH); // scrivo il numero 9, lampeggio DP e suono bip 1 volta
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(900);
digitalWrite(6, HIGH); // scrivo il numero 8, lampeggio DP e suono bip 1 volta
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(900);
digitalWrite(5, LOW); // scrivo il numero 7, lampeggio DP e suono bip 2 volte
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(400);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(400);
digitalWrite(8, HIGH); // scrivo il numero 6, lampeggio DP e suono bip 2 volte
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(400);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(400);
digitalWrite(8, HIGH); // scrivo il numero 5,, lampeggio DP e suono bip 3 volte
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(233);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(233);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(233);
digitalWrite(8, LOW); // scrivo il numero 4, lampeggio DP e suono bip 3 volte
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(233);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(233);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(233);
digitalWrite(8, HIGH); // scrivo il numero 3, lampeggio DP e suono bip 4 volte
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(8, HIGH); // scrivo il numero 2, lampeggio DP e suono bip 4 volte
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(100);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
delay(150);
digitalWrite(8, LOW); // scrivo il numero 1, accendo DP e suono bip 1 secondo
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
tone(11, notes[1]);
delay(1000);
digitalWrite(3, LOW);
noTone(11);
for (int ledPin = 3; ledPin <= 10; ledPin++) { // spengo il display e il piezo
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
myServo.attach(12); // imposto il pin di comando del servo sul 12
angolo = 90; // imposto l'angolo di 90 gradi per il servo
myServo.write(angolo); // muovo il servo
delay (1000); // attendo 1 secondo
angolo = 0; // imposto l'angolo a 0 per il servo
myServo.write(angolo); // riposiziono il servo
delay(3000); // attendo 3 secondi
}
Il risultato è stato divertente 
Consigli per migliorare o semplificare il codice?
) e´ questo “gioco delle campane” digitale.