sensore HC-SR04

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Salve a tutti,
mi accade qualcosa che non so spiegare,

il codice che uso è

#define echoPin 7 // Echo Pin
#define trigPin 8 //Trigger Pin


int maximumRange = 200; 
int minimumRange = 0; 
long duration, distance; 

void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(10); 

 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 

 distance = duration/58.2;
 
 if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){

 Serial.println("no object");

 }
 else {

 Serial.println(distance);

 }
 
 //Delay 50ms before next reading.
 delay(150);
}

posiziono il sensore HC-SR04
dinanzi ad un muro
e mi restituisce costantemente una certa distanza,
ad esempio 37 cm
a random mi da per una frazione di secondo un numero notevolmente inferiore come 5 cm
e poi ritorna a darmi 37 cm,
questa prova l'ho fatta molte volte,
non c'è tra il sensore e il muro altro che può disturbare per una frazione di secondo
la misurazione,
cosa posso fare per ovviare?

Grazie

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Io preferisco usare la libreria NewPing, con quella non ho mai avuto problemi.

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Per ovviare al problema di "false misurazioni" puoi provare a calcolare una media delle ultime 5-6-7-8 (a tua scelta) misurazioni ed utilizzare quella come dato misurato.

Ovviamente avrai meno precisione e reattività del sensore.