Olá
Se usares um multímetro para medir as tensões, que valores estás a obter na bateria e no painel, e nesse momento que valores estás a obter nas medições com o Arduino?
Edit:
Se em vez da bateria e painel solar testares à parte cada método de medição com uma fonte de alimentação variável, obtens os mesmos resultados?
Pelo que pesquisei o módulo "Sensor DC até 25V" é apenas divisor de tensão formado por duas resistências. Pode não ser um método adequado para medir tensão em determinados circuitos visto que está a ser colocado uma carga com uma resistência relativamente elevada no circuito.
Se usares apenas módulos INA219 para ambas as medições não deverá ocorrer este problema.