Separar cadena de caracteres de XBEE

Hola, estoy inmerso en un proyecto de arduino con XBEE, tengo un XBEE conectado a un potenciometro y este envia el dato al otro xbee conectado al arduino, la cadena de caracteres me llega en hexadecimal al serial, el dato que llega tiene 36 caracteres, pero el dato solo son 4, estuve mirando en el foro y no encuentro la forma de como coger solo los datos que necesito y no el dato completo.

Hola ser2996 debes leer las normas del foro porque en tu comentario falta que nos muestres el código. Además no debiste postear en Proyectos.