Serielle Schnittschelle

International Deutsch
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hallo zusammen, ich versuche seit paar Tagen eine richtige Ausgabe in seriellen Monitor zu bekommen, aber klappt nicht.
normalerweise ich gebe zbs X10Y20Z100
angezeigt sollte : Az=10.00,Elv=20.00,Ach=100.00

hier ist mein Code:

float winkel_x,winkel_y,winkel_z; 
  char lineBuf[12];
  
  void setup() {
     Serial.begin(115200);
 
}

uint8_t receiveBuffer (float *winkel_x, float *winkel_y, float *winkel_z) ;

void loop() {
  if (receiveBuffer(&winkel_x,&winkel_y,&winkel_z)){
    snprintf(lineBuf,sizeof(lineBuf),"Az=%f,Elv=%f,Ach=%f",winkel_x,winkel_y,winkel_z);
    Serial.println(lineBuf); 
  }
}

boolean serialTask(char *text, float *winkel_x, float *winkel_y, float *winkel_z) {


                                                           if(text== NULL) return false;
                                                           char* XVAR= strchr(text,'X');
                                                           char* YVAR= strchr(text,'Y');
                                                           char* ZVAR= strchr(text,'Z');
                                                           
                                                           winkel_x[0]= atof(XVAR+1);
                                                           Serial.println(winkel_x[0]);
                                                           winkel_y[0]= atof(YVAR+1);
                                                           Serial.println(winkel_y[0]);
                                                           winkel_z[0]= atof(ZVAR+1);
                                                           Serial.println(winkel_z[0]);                                   
                                                           return true;
}

uint8_t receiveBuffer (float *winkel_x, float *winkel_y, float *winkel_z) {
                         static char lineBuffer[12];
                          static uint8_t lineCnt=0;
                          char c;
                          uint8_t rt=0;
                          
                          if( Serial.available() )
                          {
                               c = Serial.read();
                               if (c=='\n')  // Auswaerten
                               {
                               serialTask(lineBuffer, winkel_x, winkel_y, winkel_z);
                                lineCnt=0;
                                lineBuffer[0]=0;
                                rt=1; 
                               }
                               else if (c=='\r') ; // nix machen
                               else //sammeln 
                               {
                                  lineBuffer[lineCnt++]=c;
                                  lineBuffer[lineCnt]=0;
                                  
                               }
                          }
                          return rt;
}

es ist leider falsch angezeigt ( so zeigt es: Az=?, Elv=?,)
Weisst jemanden vielleicht wo der Fehler ist ?
Danke im Voraus.

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Wenn Sie auf einem UNO oder MEGA laufen, unterstützt sprintf() Float nicht

➜

   Serial.print("Az="); Serial.print(winkel_x, 3);
   Serial.print(" ,Elv ="); Serial.print(winkel_y, 3);
   Serial.print(" ,Ach ="); Serial.println(winkel_z, 3);

Alternativ, wenn Sie einen Float in einen String umwandeln möchten, verwenden Sie dtostrf()

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Wie @J-M-L schon geschrieben hat %f funktioniert bei Arduino nicht...

Hier was "schnell geklöppeltes":

float winkel_x, winkel_y, winkel_z;
char lineBuf[35];

uint8_t receiveBuffer (char* buffer, float *winkel_x, float *winkel_y, float *winkel_z);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Start");
}

void loop() {
  if (receiveBuffer(lineBuf, &winkel_x, &winkel_y, &winkel_z)) {
    char rValues[3][8];
    dtostrf(winkel_x, 7, 2, rValues[0]);
    dtostrf(winkel_y, 7, 2, rValues[1]);
    dtostrf(winkel_z, 7, 2, rValues[2]);
    snprintf(lineBuf, sizeof(lineBuf), "Az=%s,Elv=%s,Ach=%s", rValues[0], rValues[1], rValues[2]);
    Serial.println(lineBuf);
  }
}

uint8_t receiveBuffer (char* buffer, float *winkel_x, float *winkel_y, float *winkel_z) {
  while (!Serial.available()) {} 
  Serial.readBytesUntil("\r",buffer,11); 
  char* XVAR = strchr(buffer, 'X');
  char* YVAR = strchr(buffer, 'Y');
  char* ZVAR = strchr(buffer, 'Z');

  winkel_x[0] = atof(XVAR + 1);
  Serial.println(winkel_x[0]);
  winkel_y[0] = atof(YVAR + 1);
  Serial.println(winkel_y[0]);
  winkel_z[0] = atof(ZVAR + 1);
  Serial.println(winkel_z[0]);
  return strlen(buffer);
}
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Kann man übrigens aktivieren, wenn man möchte...

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Klingt geheimnisvoll... verrätst du auch wie? :slight_smile:

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Gerne doch!

Du suchst die verwendete platform.txt
Daneben legst du eine platform.local.txt

Mit folgendem Inhalt:

# erlaubt float in sprintf und seinen Brüdern.
#compiler.c.elf.extra_flags=-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

# erlaubt float in sscanf und seinen Brüdern.
#compiler.c.elf.extra_flags=-Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt 

# erlaubt float in sscanf,sprintf und ihren   Brüdern.
compiler.c.elf.extra_flags=-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt  -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

3 Varianten, nur eine aktivieren.
Da das Drama recht viel Flash isst, macht es Sinn, nur das zu aktivieren, wo einem der Sinn nach steht.

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Danke. Sehr interessant.

Die printf - Varianten brauchen auch ohne das "Feature" schon recht viel Platz, sodass ich möglichst versuche die zu meiden, aber die Info könnte dennoch mal nützlich sein.

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DANKE euch alle für die hilfe.

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