SERVO comprobación

Hola a todos ;

Quisiera consultar si hay alguna forma de conocer que avería tiene un **servo SG 90,
que de un día para otro, sin cambios en conexiones ni código y funcionando en vacío no funciona ????

He comprobado con un tester resistencias, comparándolo con otro servo que si funciona, dando valores iguales.
No he encontrado ninguna solución en San Google, ni en el Foro.

Gracias por adelantado a las respuestas!!!!

:cocktail:... :cocktail:

¿Revisaste que no se haya trabado algún engranaje?

¿Revisaste el motor?
Desarma el reductor, desconecta el motor y prueba si funciona alimentándolo como a cualquier otro motor DC.

Si el motor funciona y no hay nada trabado, es muy probable que el chip esté kaput.

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Hola @MaximoEsfuerzo ;

El engranaje, gira libremente a mano, desarmare la caja.... y veremos que encuentro !!!!

Gracias @MaximoEsfuerzo !!!

Hola de nuevo ;
Aquí tenéis una foto del motor y el chip (por si alguien no lo había visto antes).
El motor conectado directamente a 5v. funciona perfecto, supongo que el chip R.I.P. !!!

Aquí el interior (se insinúa el potenciómetro de control)

Hare alguna comprobación mas, pero no me hago muchas ilusiones. :crazy_face:

Un saludo !!! :cocktail:... :cocktail:

Puede ser el cableado, la fuente de poder, además del servo…

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Hola @mancera1979 ;

  1. Cableado: el externo funciona, ya que con otro servo funciona. El interno comprobado eléctricamente.

  2. Fuente poder: Funciona correctamente alimentando dos servos nuevos.

  3. Motor: Lo probé desoldándolo del circuito y funciona.

Lo único que me ha puesto en alerta es, que, aunque podía girar manualmente el conjunto de engranajes, parecía tener un punto de enclavamiento fijo al final del recorrido.
Al desmontar el conjunto, he visto dos patillas que hacen tope en una de las ruedas dentadas, (se ven en la foto ) que desplazándolas un punto, ya no quedan clavadas (puede haber sido la causa de un enclavamiento, con la consiguiente sobretensión y fundido del chip, ???...todo son teorías !!)

En fin, me queda la duda de la avería....ningún problema .... salvo que lo sustituye uno nuevo !!!!

Gracias @mancera1979 !!!

Los servos, en general, tienen topes para que, eventualmente, no se pasen de los 180º de recorrido.
Sería raro que un engranaje se "clavase" en un tope pero, según las tolerancias con que haya sido fabricado, podría ser posible.

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Hola @MaximoEsfuerzo ;

Una vez averiado, al hacer pruebas, girando manualmente, note que se clavaba un poco en uno de los sentidos.
Al desmontar, cambie un punto los engranajes y ya no se clavo en ningún sentido.

Podría ser un desfase entre el potenciómetro y la situación de los topes, obligando al motor seguir funcionando un poco mas, llegando a clavarlo ??

Ahora una vez averiado eléctricamente, ya no podre saber lo que ha ocurrido con exactitud.

Un saludo !!!!! @MaximoEsfuerzo ... :cocktail:... :cocktail: