Bonjour à tous, dans le cadre des PPE de terminal, moi et mon groupe réalisons un bras robot. J'aimerais le commander avec ma petite Arduino Uno. Pour les premier test j'ai réalisé ce programme :
// --- Inclusion des librairies utilisées ---
#include <Servo.h>
// --- constantes des broches ---
const int LED=5;
const int SERVO=2;// --- Déclaration des variables globales ---
int impulsion = 1500;
// --- Initialisation des fonctionnalités utilisées ---
Servo mon_servo;
// --- Fonction Setup ---
void setup()
{mon_servo.attach(SERVO);
pinMode(SERVO, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
}void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
mon_servo.writeMicroseconds(impulsion);
delay(3000);
mon_servo.writeMicroseconds(2000);
delay(3000);
mon_servo.writeMicroseconds(900);
delay(2500);
mon_servo.writeMicroseconds(impulsion);}
Les servos sont censés être piloté par une PWM mais la sorti 2 n'est pas une PWM (elle n'a pas le ~) pourtant le servo tourne comme le programme le lui demande. Est-ce que c'est la bibliothèque servo qui fait que la sorti PWM n'est pas nécessaire ? J'avoue ne pas tout comprendre, si quelqu'un a une réponse je la prend.
Merci d'avance.
Papey