Control Servo

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Bonjour à tous,
Je découvre arduino et j'essaie de contrôler un servo,
J'ai utilisé le croquis exemple "sweep" :

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

Je voudrais modifier ce croquis pour que le servo s'arrête après la première rotation de 180°
J'ai essayé sans succès, cela me semble pourtant une modification facile, mais pas pour moi !

Je vous saurais très reconnaissant si vous m'apportiez cet aide,
Merci beaucoup,

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C’est bien de mettre le code entre balise (bouton </> dans la fenêtre d’écriture du message

La fonction septup ne s’exécute qu’une fois, la fonction loop s’exécute en boucle.

Il suffit donc de déplacer la première boucle for (allant de 0 à 180deg) à la fin de la fonction setup. Et de supprimer le contenu de la fonction loop

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Merci beaucoup, j'y vais de ce pas !

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Tu supprime la deuxième boucle For ou le moteur change de sens puisque la position se décremente

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La loop s'exécute en boucle. Pour faire une tâche une seule fois au début d'un code, il faut la mettre dans le setup :

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

void loop() {
// Mettre le reste du code ici, qui tournera en boucle
}