Sincronizzazione tra due arduino via radio

antoniopallotta2001 · February 25, 2024, 5:46pm

Salve a tutti sono un ingegnere elettronico sono nuovo sul forum e volevo chiedervi come posso sincronizzare due arduino tra di loro via radio. I miei arduino in questo caso immaginiamo A e B hanno entrambi un led e un push button e un modulo radio NRF24L01 + PA + LNA, il mio scopo è far si che quando premo uno dei due push button i led su arduino A e su arduino B inizino a lampeggiare velocemente ma in maniera sincroizzata, nel caso nessuno dei due push button è stato premuto voglio che i led invece lampeggino più lentamenete e sempre in modo sincronizzato... In breve il codice che ho scritto funziona per quanto riguarda il lampeggio dei led ma i due led non lampeggiano in contemporanea come devo risolvere??
NON MI FA CARICARE ALLEGATI QUINDI ALLEGO QUI IL CODICE:
ARDUINO A

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

const int buttonPin = 3;
const int ledPin = 4;

int buttonState = 0;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

RF24 radio(9, 10);
const byte addresses[][6] = {"00001", "00002"};

unsigned long tempo = 0;
unsigned long tempo0 = 0;
int limite = 60000;  // 1 minuto
int Delay = 0;

int invio = 0;
int ricevo = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(addresses[1]);
  radio.openReadingPipe(1, addresses[0]);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
}

void loop() {
  tempo = millis();
  invio = 2;
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != buttonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  buttonState = reading;

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // Se il bottone è premuto
    if (buttonState == HIGH) {
      sendSyncSignal();// Invia un segnale al ricevitore (Arduino 2)
      blinkLED(180, 1);  // Lampeggia il LED per 1 minuto (1000 lampeggi al minuto)
    } else {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
    }
  }


    if (ricevo == 3) {
      Serial.println("Ricevuto");
      
       // Invia un segnale al ricevitore (Arduino 2)
      blinkLED(180, 1);  // Lampeggia il LED per 1 minuto (1000 lampeggi al minuto)
    }
  else {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
    }

  switch (Delay) {
    case 0:
      Tx();
      break;
    case 1:
      Rx();
      break;
  }
}

void Tx() {
  radio.startListening();
  while (radio.available()) {
    radio.read(&ricevo, sizeof(ricevo));
  }
}

void Rx() {
  radio.stopListening();
  radio.write(&invio, sizeof(invio));
  ricevo = 0;
}

void blinkLED(int blinkRate, int durationMinutes) {
  int blinkInterval = 60000 / blinkRate;

  for (int i = 0; i < blinkRate * durationMinutes; i++) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(blinkInterval / 2);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(blinkInterval / 2);
  }
   ricevo=0;
}

void sendSyncSignal() {
  int syncSignal = 4;
  radio.stopListening();
  radio.write(&syncSignal, sizeof(syncSignal));
  delay(100);
}

ARDUINO B

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

const int buttonPin = 3;
const int ledPin = 4;

int buttonState = 0;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

RF24 radio(9, 10);
const byte addresses[][6] = {"00001", "00002"};

unsigned long tempo = 0;
unsigned long tempo0 = 0;
int limite = 60000;  // 1 minuto
int Delay = 0;

int invio = 0;
int ricevo = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(addresses[0]);
  radio.openReadingPipe(1, addresses[1]);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
}

void loop() {
  tempo = millis();
  invio = 2;
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != buttonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  buttonState = reading;

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // Se il bottone è premuto
    if (buttonState == HIGH) {
      sendSyncSignal();  // Invia un segnale al trasmettitore (Arduino 1)
      blinkLED(180, 1);  // Lampeggia il LED per 1 minuto (1000 lampeggi al minuto)
    } else {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
    }
  }


    if (ricevo == 4) {
      Serial.println("Ricevuto");
       // Invia un segnale al trasmettitore (Arduino 1)
      
      blinkLED(180, 1);  // Lampeggia il LED per 1 minuto (1000 lampeggi al minuto)
  }
  else {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
    }
    

  switch (Delay) {
    case 0:
      Tx();
      break;
    case 1:
      Rx();
      break;
  }
}

void Tx() {
  radio.startListening();
  while (radio.available()) {
    radio.read(&ricevo, sizeof(ricevo));
  }
}

void Rx() {
  radio.stopListening();
  radio.write(&invio, sizeof(invio));
  ricevo = 0;
}

void blinkLED(int blinkRate, int durationMinutes) {
  int blinkInterval = 60000 / blinkRate;

  for (int i = 0; i < blinkRate * durationMinutes; i++) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(blinkInterval / 2);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(blinkInterval / 2);
  }
   ricevo=0;
}

void sendSyncSignal() {
  int syncSignal = 3;
  radio.stopListening();
  radio.write(&syncSignal, sizeof(syncSignal));
  delay(100);
}

gpb01 · February 25, 2024, 5:53pm

Buonasera e benvenuto nella sezione Italiana del forum,

cortesemente, come prima cosa, leggi attentamente il REGOLAMENTO di detta sezione, (... e, per evitare future possibili discussioni/incomprensioni, prestando molta attenzione al punto 15), dopo di che, come da suddetto regolamento (punto 16.7), fai la tua presentazione NELL'APPOSITA DISCUSSIONE spiegando bene quali esperienze hai in elettronica e programmazione, affinché noi possiamo conoscere la tua esperienza ed esprimerci con termini adeguati.

Grazie,

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell’apposita discussione, nel rispetto del succitato regolamento nessuno ti risponderà (eventuali risposte o tuoi ulteriori post, verrebbero temporaneamente nascosti), quindi ti consiglio di farla al più presto.

gpb01 · February 25, 2024, 6:30pm

Non solo, ma ... sei sempre lo stesso che scriveva QUI?

Guglielmo

antoniopallotta2001 · February 25, 2024, 6:40pm

si sono io

gpb01 · February 25, 2024, 6:59pm

E per quale motivo hai fatto un altro account? ... REGOLAMENTO, punto 16.12 ... dimmi quale account vuoi che elimini perché due non ne puoi avere ...

Guglielmo

antoniopallotta2001 · February 25, 2024, 7:11pm

se puoi eliminami l'atro account e questo lascialo grazie e scusami

gpb01 · February 25, 2024, 7:19pm

Ok, l'altro account NON è più attivo, prosegui solo con questo, grazie.

Guglielmo

gpb01 · February 25, 2024, 7:22pm

Se ti basi solo sul clock di sistema, difficilmente lampeggeranno in sincro ...

... ho idea che dovrai definire un Arduino come master e l'altro come slave ed il master dovrà dare, via radio, gli impulsi per la sincronizzazione di OGNI lampeggio o ... prima o poi il sincronismo si perde.

Guglielmo

antoniopallotta2001 · February 25, 2024, 7:31pm

quindi dovrei utilizzare un arduino come master e due come slave , o soltanto due arduino però con clock esterno?

gpb01 · February 25, 2024, 7:36pm

Se ho ben capito tu vuoi che i DUE Arduino lampeggino in sincro ... in tal caso quello che definiamo master, quando decidere di accendere il LED lo deve comunicare a quello che chiamiamo slave ed idem quando decide di spegnere il LED ... in questo modo i due sono in sincro.

Guglielmo

antoniopallotta2001 · February 25, 2024, 7:47pm

ok e su questo sono d'accordo ma secondo te come dovrei modificare lo script ?

Datman · February 25, 2024, 7:55pm

Devi mettere il lampeggiatore nel programma del dispositivo master, usando millis(), e trasmettere gli impulsi allo slave. Secondo i tempi che ti servono, potresti mandare solo gli impulsi di partenza.

antoniopallotta2001 · February 26, 2024, 8:23pm

mi postresti far vedere come modificare il codice?

Datman · February 26, 2024, 10:09pm

Una cosa simile:

if(millis()-t_intermittenza>=1000)
  {
  t_intermittenza=millis();
  trigger=true;
  }

if(trigger)
  {
  // Fa lampeggiare usando millis();
  trasmetti();
  // Alla fine: trigger=false;
  }

system · August 24, 2024, 10:09pm

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