¿Qué IDE de arduino estás usando?, ¿en que placa tienes instalado el TFT?.
Algunos fabricantes de este tipo de pantallas en ocasiones no agregan el panel táctil. Para asegurar que efectivamente tu pantalla tiene ese accesorio, te sugiero que subas una foto para confirmar que está presente.
De acuerdo al link que has compartido, en el apartado "Program Download", si tu pantalla tiene panel táctil, los pines que lo controlan son estos:
YP A3 LCD_CS
XM A2 LCD_RS
YM 9 LCD_D1
XP 8 LCD_D0