[SOLUCIONADO]ESP8266-01 responde basura por AT con Clon de Nano

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Hola amigos. Vereis, tengo este ESP8266: (el negro de la derecha)

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Tengo todo aparentemente bien conectado, el ESP lo tengo alimentado con una fuete de protoboard a 3.3v y a su vez los TX y RX del ESP a un clon de Arduino Nano. El ESP me crea la red Wifi y ademas, si envío cualquier dato desde el monitor serial se enciende el led azul, entendiendo que recibe datos.

El código que uso es el siguiente:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT1(3, 2); // RX | TX

void setup()
{ Serial.begin(115200);
BT1.begin(115200);
}

void loop()
{ String B= "." ;
if (BT1.available())
{ char c = BT1.read() ;
Serial.print(c);
}
if (Serial.available())
{ char c = Serial.read();
BT1.print(c);
}
}

El problema es que cuando envío AT (NL&CR 115200baudios) me responde con muchos caracteres basura. Aparentemente parece un problema de baudios, pero he probado con todas las opciones y nada. También he leído que posiblemente tenga que poner una resistencia en el TX o RX, pero no estoy seguro y no quiero estropear nada.
Por otro lado, ¿debería unir el GND de arduino, el del ESP y el de la fuente de alimentación? Es que no quiero quemar nada.

Si alguien tiene este modulo y puede guiarme un poco se lo agradecería.

Un saludo.

SOLUCION: En mi caso era un problema con las masas. Una vez unidas funciona todo perfecto a 115200baudios.

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SoftwareSerial a 115k2 aunque dice que funciona a mi no me ha funcionado. Repito, a mi no me ha funcionado!!
El ESP8266 tal como lo tienes debe actualizarse en firmware porque hay versiones que dan mucho dolor de cabeza.
En este foro se han sugerido alternativas. Ve a Documentación y ahi esta bien explicado cómo hacerlo y que versión instalar.
Cuando puedas bajarle la velocidad al ESP luego todo mejora incluso tal como tienes tu sketch actual pero mas lento en Baudios claro.

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Como siempre gracias surbyte. He estado mirando el foro de Documentación y no encuentro nada de actualizar el firmware del ESP, solo para poder programarlo desde el IDE de arduino, ¿podrías especificarme un poco mas?

Un saludo

EDITO: Bueno pues al parecer era un problema de masas. Simplemente he unido el GND del ESP con el del Arduino y con la fuente de alimentación y aparentemente funciona todo bien, ya responde a AT. Como curiosidad decir que al AT+GMR responde: AT version:0.60.0.0(Jan 29 2017 15:10:17)
SDK versioo:1.k así que entiendo que esta bastante actualizado el modulo

Un saludo y gracias como siempre :slight_smile:

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Como nó, en primera página [Tutorial] Adios comandos AT en el ESP8266